Investigar y desarrollar el diseño de grippers que puedan ser acoplados a diversos brazos robóticos y ser capaces de multiplicar sus funciones originales de trabajo. Considerar en los diseños; la cinemática y dinámica, las fuerzas para sujetar, apretar, manipular y soltar objetos, ser de fácil montaje, y generar seguridad en las operaciones deseadas. Los diseños de los grippers no deben de salirse de las especificaciones con las que fueron diseñados los brazos robóticos en donde serán operados.

Desarrollar procesos de manufactura de grippers para brazos robóticos por medio de sistemas CAD/CAM/CAE, impresión 3D, control numérico, y con el análisis y selección de sus materiales para obtener productos de calidad. Elaboración de modelos de simulación a fin de evaluar sus desempeños para llevar los productos a prototipados físicos y hacer pruebas que califiquen el impacto final. Todo lo anterior considerando productos de bajo costo.