Dr. Hipolito Aguilar Sierra

Grado académico:

Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Control Automático

Nacionalidad:

Mexicana

Grupos de I+D+i a los que pertenece:

Temas de interés:

  • Control automático de robots manipuladores con cadena cinemática paralela
  • Problema de identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores
  • Área de robótica médica y exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores

Reseña:

Hipólito Aguilar Sierra realizó sus estudios de licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), cursó sus estudios de maestría y doctorado, ambos en Control Automático en el Departamento de Control Automático del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV Zacatenco) del IPN. Durante los años 2015/2016 se desempeñó como profesor de asignatura en la Universidad del Valle de México – Campus San Rafael. Del 01/2017 a 08/2018 se desempeñó como Profesor – Investigador Titular B de Tiempo Completo y jefe del cuerpo académico en Instrumentación y Control de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT), en el estado de Hidalgo, México. Desde el año 2017 forma parte del Sistema Nacional de Investigadores y actualmente cuenta con el nombramiento de Investigador Nacional I (SNI 1) para el periodo 2021 – 2023, por parte del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT). Finalmente, desde el 02/2020 de desempeña como Maestro de Tiempo Completo – Investigador B en la Universidad La Salle México en la Facultad de Ingeniería y la Dirección de Investigación

Proyectos que ha desarrollado:

Exoesqueleto Móvil para Asistir en el Tratamiento de Quemaduras en Extremidades

Fecha de inicio: 2020
Fecha de conclusión: 2022
Estatus: Concluye

Publicaciones hechas en los últimos 3 años:

Artículos indexados en JCR (Journal Citation Report)

  • Escorcia-Hernández, J. M., Chemori, A., Aguilar-Sierra*, H., & Monroy-Anieva, J. A. (2020). A new solution for machining with RA-PKMs: Modelling, control and experiments. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103864 Mechanism and Machine Theory, 150, 103864.
  • Escorcia-Hernández, J. M., Aguilar-Sierra, H*., Aguilar-Mejía, O., Chemori, A., & Arroyo-Nuñez, J. H. (2020). A New Adaptive RISE Feedforward Approach based on Associative Memory Neural Networks for the Control of PKMs. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-21. https://doi.org/10.1007/s10846-020-01242-9

✉: hipolito.aguilar@lasalle.mx
🕿: 55 5278 9500 Ext. 3111
Pertenece al SNI Nivel I
🖥 ResearchGate
🖥 Google Scholar
🖥 ORCID