Dra. Zizilia Zamudio Beltrán
Resumen:
Grado académico:
- Doctora en Ciencias en la especialidad de Control Automático
- Maestra en Ciencias en la especialidad de Control Automático
- Ingeniera en Electrónica
Nacionalidad:
Mexicana
Grupos de I+D+i a los que pertenece:
Temas de interés:
- Área básica y aplicada para la implementación de algoritmos de control clásico y moderno en sistemas robóticos y procesos automatizados, buscando el beneficio para la sociedad.
Reseña:
Ingeniera Electrónica por el Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec (TESE). Además, cuenta con una Maestría y Doctorado en Ciencias con Especialidad en Control Automático obtenidos en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV Zacatenco), así como un Posdoctorado en el IPN, ESIME Azcapotzalco. También ha realizado varios Diplomados y Cursos en el área pedagógica.
En su experiencia profesional, ha colaborado en la empresa INELECTRONIC, participando en la elaboración de tarjetas electrónicas, manejo, programación y mantenimiento de máquinas con tecnología de montaje superficial, pruebas funcionales y reparación de equipo multimedia. Realizó una estancia de investigación de 3 meses en 2009 en L’université de technologie de Compiègne (UTC), en Compiègne, Francia, enfocada en el trabajo con drones.
En el ámbito académico, ha sido Catedrática en el TESE de 2010 a 2014, y posteriormente Catedrática e Investigadora en la Universidad La Salle desde 2013 y 2014, respectivamente. Ha impartido clases a nivel Licenciatura y Posgrado en la Universidad Simón Bolívar de mayo de 2019 a enero de 2022. Ha contribuido a la generación de conocimiento mediante publicaciones en congresos nacionales e internacionales, así como en revistas arbitradas. También ha compartido su experiencia y conocimientos en conferencias.
Forma parte del Grupo de Investigación Desarrollo e Innovación de Robótica Asistencial y Colaborativa de la Universidad La Salle. Perteneció al comité organizador del Concurso de Investigación Desarrollo e Innovación Tecnológica (CIDIT) de la Facultad de Ingeniería de la Salle. Perteneció al Sistema Nacional de Investigadores (SNI) como candidato a investigador en el periodo 2015-2017. Fue Responsable Técnica de un proyecto con financiamiento externo de fondos sectoriales por CONACYT-ASA, que culminó con la construcción y entrega de un dron de monitoreo para los aeropuertos de México (2016-2019).
Ha sido reconocida como profesora de excelencia por la Facultad de Ingeniería de la Universidad La Salle en varias ocasiones y ha obtenido tres veces el galardón “Indivisa Manent”. Obtuvo el segundo lugar en el VII Concurso de pitches de investigación del Grupo Compostela de Universidades en 2023.
Proyectos:
Proyectos que ha desarrollado:
Fecha de inicio: 2022
Fecha de conclusión: 2025
Estatus: Vigente
Diseño, construcción y control de un dron humanitario para aplicaciones médicas
Fecha de inicio: 2018
Fecha de conclusión: 2022
Estatus: Concluido
Fecha de inicio: 2016
Fecha de conclusión: 2019
Estatus: Concluido
Conferencias:
Otras conferencias:
- Comparativa de variantes en control clásico para un dron de cuatro rotores (9 de Noviembre de 2022) 1er. Congreso Internacional de Mecatrónica, Control e Inteligencia Artificial CIMCIA 2022, UNAM FES Cuautitlán, Ciudad de México, México.
- El papel de la Robótica durante la pandemia (25 de Marzo de 2022) Jornadas de Ingeniería Tecnología e Innovación 2022, Facultad de Ingeniería La Salle México, Ciudad de México, México.
- Diseño, construcción y control de un dron humanitario para aplicaciones médicas (6-8 de Julio de 2021) 4° Encuentro de Investigadores Lasallistas Virtual, La Salle RIILSA.
- Ciencia y tecnología con perspectiva de género (8 de Marzo de 2022) Marco de la conmemoración del Día Internacional de la Mujer, Vicerrectoría de Investigación, La Salle México, Ciudad de México, México.
- Hablando de Multi-Transdisciplina: de la teoría a la práctica (25 de Febrero de 2021) Seminario Inter-Transdisciplinar V – Doctorado en Educación y Doctorado en Administración, La Salle México, Ciudad de México, México.
- Desarrollo, implementación y puesta en operación de un dron y software para revisión de cercados perimetrales y presencia de fauna y seguridad en los perímetros de un aeropuerto (20 de Octubre de 2018) Jornadas Académicas Multidisciplinarias de Posgrado, Universidad Simón Bolívar.
- Robótica y sus aplicaciones (15 de Junio de 2017) Segunda edición de la Academia de Innovación para la mujer de las américas, La Salle México, Ciudad de México, México.
- Impacto social de la Robótica (13 de Octubre de 2016) XVIII Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e Innovación 2016 “Hno. Salvador González”, La Salle México, Ciudad de México, México.
- Robots Aéreos (20 de Julio de 2011) Tercera edición de Campus Party México, Santa Fe. Ciudad de México, México.
Publicaciones:
Producción Institucional:
- Ambrosio, J., Zamudio, Z. (2018) Memorias del Concurso de Investigación, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2018 “Ing. Guillermo Salazar Polanco”.
Otras publicaciones:
- Lavín-Delgado, J., Zamudio, Z., Gómez-Aguilar, J., Pérez-Careta, E. (9 de Mayo de 2023) “Controlling a quadrotor UAV by means of a fractional nested saturation control”. Advances in Space Research, Vol. 17, Issue 9.
- Zamudio, Z., Bastián, J., Benítez-Keller, O. (2022) “Desarrollo e implementación de estación medidora de temperatura y oxígeno y aplicación móvil para prevención y seguimiento de casos COVID-19 en la comunidad Lasallista Campus Condesa” Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 2022, Vol. 8, No. 3.
- Bastián, J., Zamudio, Z. (2022) “Prototipo de sistema en gestión automática de listas rotativas del alumnado en la comunidad Lasallista, para asistencia presencial o en línea, cumpliendo las restricciones ante la Contingencia por SARS-CoV-2” Memorias del Concurso Lasallista de Investigación, Desarrollo e innovación 2022, Vol. 8, No. 3.
- Bazán, C., Zamudio, Z. (Noviembre de 2018) “Detection of Traffic Panels in Night Scenes Using Cascade Object Detector”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE.
- Mora, O., Zamudio Z. (Noviembre de 2018) “Real-time Drone (UAV) trajectory generation and tracking by Optical Flow”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE.
- Soberanis, D., Zamudio, Z. (Noviembre de 2018) “Comparison of different classifiers to detect symptoms of drowsiness before the vehicle is in motion using a heartbeat pulse bracelet”, International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Engineering ICMEAE.
- Zamudio, Z., Bastián, J., Lupián, F. (Noviembre de 2015) “Trayectory tracking using a vision system in a controlled environment for a Drone”, IEEE Vigesimoquinta reunión Internacional de Otoño de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Exposición Industrial ROC&C’.
- Rubio, J., Zamudio, Z., Meda, J., Moreno, M. (Agosto de 2015) “Experimental Vision Regulation of a Quadrotor”, IEEE Latin America Transaction, Vol. 13, No. 8.
- Rubio, J., Pérez-Cruz, J., Zamudio, Z., Salinas, A. (2014) “Comparison of two quadrotor dynamic models”, Mathematical Problems in Engineering, Latin America Transactions.
- Rubio, J., Zamudio, Z., Pacheco, J., Mújica, D. “Proportional Derivative Control with Inverse Dead-Zone for Pendulum Systems”, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013.
