Robótica asistencial y colaborativa
Sistemas asistenciales robóticos para rehabilitación y apoyo en la motricidad humana.
Diseño e implementación de sistemas robóticos que asistan, de manera parcial o total, la motricidad de una persona. Estos sistemas serán tipo ortesis, prótesis, y exosqueletos, para la rehabilitación y asistencia, los cuales estarán fundamentados principalmente en biomecánica y avances en el desarrollo de robots humanoides.
Sistemas robóticos asistenciales y colaborativos de navegación autónoma para la inclusión y bienestar.
Diseño e implementación de sistemas robóticos de navegación autónoma, los cuales garanticen una colaboración con la salud y bienestar de las personas. A diferencia de aquellos que directamente apoyan en la motricidad, están fundamentados en la robótica móvil, es decir, el humano colabora con un sistema autónomo. Los principales sistemas por desarrollar son: silla de ruedas, robot de rescate, drones de transporte de medicinas y equipo médico, por mencionar algunos.
Sistemas robóticos para la salvaguarda del agua, y resguardo de la vida marina.
Diseño e implementación de sistemas robóticos para la salvaguarda del agua, así como resguardo de la vida marina. Se analizarán mediante sistemas inteligentes información sobre los recursos hídricos en el suministro para consumo humano, con un enfoque de redes de sensores, e internet de las cosas. Así mismo mediante sistemas robóticos que inspeccionen los cuerpos de agua, integrando sensores, como por ejemplo sondas CTD.
Lider
Dr. Hipólito Aguilar Sierra, Investigador de la Facultad de Ingeniería.
Internos
- Carlos Alberto Motta Ávila, Jefatura de la Facultad de Ingeniería.
- José Ambrosio Bastián, Investigador del Área de Ingeniería.
- Zizilia Zamudio Beltrán, Investigadora del Área de Ingeniería.
- Álvaro Ríos Poveda, Profesor de Asignatura de la Facultad de Ingeniería.
- Carlos Alfonso Herrera Anda, Jefatura de la Facultad de Ingeniería.
- Leonardo Faustinos Morales, Jefatura de la Facultad de Ingeniería.
Externos
- Arturo Rodríguez-Cristerna, Investigador de CINVESTAV Tamaulipas.