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Dr. Hipolito Aguilar Sierra

Resumen

Resumen:

Grado académico:

Doctorado en Ciencias en la Especialidad de Control Automático

Nacionalidad:

Mexicana

Grupos de I+D+i a los que pertenece:

Líder
Robótica asistencial y colaborativa

Temas de interés:

  • Control automático de robots manipuladores con cadena cinemática paralela
  • Problema de identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores
  • Área de robótica médica y exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores

Reseña:

Realizó sus estudios de licenciatura en Ingeniería Mecatrónica en la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), cursó sus estudios de Maestría y Doctorado en Ciencias, ambos en la Especialidad en Control Automático en el Departamento de Control Automático del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados (CINVESTAV Zacatenco) del IPN. Durante los años 2015/2016 se desempeñó como profesor de asignatura en la Universidad del Valle de México – Campus San Rafael. Del 01/2017 a 01/2020 se desempeñó como Profesor – Investigador Titular B de Tiempo Completo y Jefe del Cuerpo Académico en Instrumentación y Control de la Universidad Politécnica de Tulancingo (UPT), en el estado de Hidalgo, México. Ha realizado estancias de investigación en el Centro de Investigación de Royallieu en el laboratorio Heudiasyc de la Universidad Tecnológica de Compiègne (UTC), en Compiègne, Francia; en el Centro de Investigación en Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica de Valencia (UPV), en Valencia, España y en el Laboratorio de Robótica Existencial de la Universidad de California en San Diego, San Diego California, Estados Unidos de América. Desde el 02/2020 se desempeña como Maestro de Tiempo Completo – Investigador B en la Universidad La Salle México en la Vicerrectoría de Investigación como Líder del Grupo de Investigación en Robótica Asistencial y Colaborativa y como docente en el programa de Ingeniería Mecatrónica y el programa de Maestría en Ciencias, Área Cibertrónica de la Facultad de Ingeniería. Desde el año 2017 forma parte del Sistema Nacional de Investigadores y actualmente cuenta con el nombramiento de Investigador Nacional Nivel 1 (SNI I) para el periodo 2021 – 2023, por parte del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACyT). Sus intereses en Investigación se enfocan en el control automático de robots manipuladores con cadena cinemática paralela, robótica médica y control de exoesqueletos mecánicos para la tarea de aumento de fuerza y rehabilitación de extremidades inferiores y/o superiores, así como identificación y reconstrucción de fallas en sistemas no lineales a través del diseño de observadores. Contando actualmente con más de 150 citas de sus trabajos.

Proyectos

Proyectos:

Proyectos que ha desarrollado:

Exoesqueleto Móvil para Asistir en el Tratamiento de Quemaduras en Extremidades

Fecha de inicio: 2020
Fecha de conclusión: 2022
Estatus: Concluido

Conferencias

Conferencias:

Conferencias nacionales:

  • Toledo, M., Flores, M., Aguilar, H. y Ramírez, E. (Noviembre de 2023) Analysis of Mechanical Behavior of Biomaterials of HA/Ti for Bone Tissue Regeneration using Finite Element Method. In Memorias del Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica.
  • Aguilar, H. (Octubre de 2023) Inmersión STEAM: Explorando la Realidad Mixta y la Robótica en la Educación. Congreso Multidisciplinario Internacional 2023. Instituto Tecnológico Superiores de Zacapoaxtla, Puebla, México.
  • Aguilar, H. (Septiembre de 2023) ¿Mamá y Mazinger Z inspiraron mi pasión por los robots? Día Internacional de la Cultura Científica. Instituto Francés La Salle, Durango, México.
  • Aguilar, H. (Marzo de 2023) Presentación del libro: Modelling and Nonlinear Robust Control of Parallel Kinematic Manipulators. Jornadas de Ingeniería, Tecnología e Innovación 2023. Facultad de Ingeniería, Universidad La Salle México, Ciudad de México, México.
  • Aguilar, H. (Noviembre de 2022) Robótica Médica y Exoesqueletos Mecánicos. 1ra. Reunión anual de la Red de Investigación México-Francia. Ciudad de México, México.
  • Aguilar, H. (Octubre de 2022) Avances recientes en el Control de Movimiento de Robots Paralelos: De los Desafíos a los Experimentos. Charlemos de Ciencia y Tecnología. Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería, Universidad de Guadalajara, Guadalajara, Jalisco, México.
  • Aguilar, H. (Junio de 2021) Telecomunicaciones y Robótica. Preparatoria TecMilenio, Ciudad de México, México.
  • Aguilar, H. (Febrero de 2021) Control Adaptable para Rehabilitación Pasiva Utilizando un Exoesqueleto mecánico. Seminario Técnico – Científico. Facultad de Ingeniería, Universidad La Salle México, Ciudad de México, México.
  • Aguilar, H. (Agosto de 2022) Exoesqueleto Móvil. Innovation Event 2022. General Motors México, Ciudad de México, México.
  • Garrido, G., Aguilar, H. (Junio de 2019). Diseño de Guante Exoesqueleto para Asistir en el Tratamiento del Síndrome del Túnel Carpiano. In Memorias X Congreso Nacional de Tecnologías Aplicadas a Ciencias de la Salud. Cholula, Puebla, México.
  • Aureles, A., Aguilar, H. (Octubre de 2018). Diseño y Modelado de un Robot Paralelo Tipo Stewart para Diagnostico y Rehabilitación de Tobillo. In Memorias XLI Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica CNIB. León, Guanajuato, México.
  • Aguilar, H. (Enero de 2018) Exoesqueletos Mecánicos para la Habilitación y la Rehabilitación. 10° Congreso Internacional de Investigación (COINVEST) de la UPT. Universidad Politécnica de Tulancingo.
  • Aguilar, H. (Agosto de 2015) ¿Qué son y para qué sirven los exoesqueletos Mecánicos? Exposición: Drones, submarinos y exoesqueletos, Unión franco-mexicana en el Cinvestav. Museo Túnel de la Ciencia del Sistema de Transporte Colectivo Metro (SCT).

Conferencias internacionales:

  • Aguilar, H. (Diciembre de 2022) Cómo los Robots Cambiarán el Futuro de la Agricultura. Congreso Edudigital Innova, 2022. Universidad Nacional Experimental de los Llanos Occidentales Ezequiel Zamora, Barinas, Venezuela.
  • Aguilar, H. (Noviembre de 2021) Mobile exoskeleton to assist to lower limb rehabilitation in burn survivors. CaliBaja Webinars. University of California San Diego, California, USA.
  • Aguilar, H. (Noviembre de 2021) Exoesqueleto móvil para asistir en la rehabilitación de pacientes con lesión en la espalda baja. Escuela de Ingeniería Mecatrónica. Universidad San Ignacio de Loyola, Lima, Perú.
  • Escorcia, J., Aguilar, H., Aguilar, O., Chemori, A. y Arroyo, J. (2019) An Intelligent Compensation Through B-Spline Neural Network for a Delta Parallel Robot. Internayional Conference Control, Decision and Information Technologies (CoDIT).
  • Rodriguez, A., Flores, G., Aguilar, H., Rangel, J., Amabilis, L. y Flores, A. (2018) An adaptive robust nonlinear observer for velocity and disturbance estimation for translational motion of a quadrotor aircraft. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2018 – Conference Proceedings. IEEE.
  • Aguilar, H., Lopez, R., Yu, W., Salazar, S. y Lozano, R. (Agosto de 2014) A lower limb exoskeleton with hybrid actuation. In Biomedical Robotics and Biomechatronics (2014 5th IEEE RAS & EMBS International, pp. 695-700.
  • Rosales, I., Lopez, R., Aguilar, H., Cordero, O., Salazar, S., y Lozano, R. (Octubre de 2014) Design and modelling of a backbone pneumatic exoskeleton. In System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 18th International Conference, pp. 927-933.
  • Aguilar, H., Flores, G., Salazar, S. y Lozano, R. (2013) Fault estimation for a quad-rotor MAV using a polynomial observer. International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2013 – Conference Proceedings, IEEE.
  • Lopez, R., Aguilar, H., Salazar, S., Torres, J., y Lozano, R. (Noviembre de 2013) Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO. In Advanced Robotics (ICAR), 16th International, IEEE, pp. 1-6.
  • Lopez, R., Aguilar, H., Salazar, S. y Lozano, R. (Octubre de 2013) Model and control of the ELLTIO with two degrees of freedom. In System Theory, Control and Computing (ICSTCC), 17th International Conference, IEEE, pp. 305-310.
  • Mata, J., Martinez, R. y Aguilar, H. (Agosto de 2012) Fault Estimation Using a Polynomial Observer: A Real-Time Application. In Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Vol. 8, No. 1, pp. 552-557.

Publicaciones

Publicaciones:

Artículos indexados en JCR (Journal Citation Report):

  • Escorcia, J., Chemori, A., Aguilar, H., y Monroy, J. (2020) A new solution for machining with RA-PKMs: Modelling, control and experiments. https://doi.org/10.1016/j.mechmachtheory.2020.103864 Mechanism and Machine Theory, 150, 103864.
  • Escorcia, J., Aguilar, H., Aguilar, O., Chemori, A., y Arroyo, J. (2020). A New Adaptive RISE Feedforward Approach based on Associative Memory Neural Networks for the Control of PKMs. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 1-21. https://doi.org/10.1007/s10846-020-01242-9

Revistas internacionales:

  • Escorcia, J., Chemori, A., y Aguilar, H. (2023) A Novel Adaptive RISE Feedback Control for Robotized Machining with PKMs: Design and Real-Time Experiments. IEEE Transactions on Control Systems Technology.
  • Escorcia, J., Aguilar, H., Aguilar, O., Chemori, A., y Arroyo, J. (2020) A New Adaptive RISE Feedforward Approach based on Associative Memory Neural Networks for the Control of PKMs. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 100(3), 827-847.
  • Escorcia, J., Chemori, A., Aguilar, H., y Monroy, J. (2020) A new solution for machining with RA-PKMs: Modelling, control and experiments. Mechanism and Machine Theory, 150, 103864.
  • Rosales, I., López, J., Suárez, A., Salazar, S., Cordero, A., Aguilar, H., y Lozano, R. (2019) Comparison of Control Techniques in a Weight Lifting Exoskeleton. Journal of Bionic Engineering, 16(4), 663-673.
  • Lópe, R., Aguilar, H., Salazar, S. y Lozano, R. (2017) Adaptive Control in Passive rehabilitation routines using ELLTIO. Revista Mexicana de Ingeniería Biomédica, 38(2).
  • Aguilar, H., Yu, W., Salazar, S. y Lopez, R. (2015) Design and control of hybrid actuation lower limb exoskeleton. Advances in Mechanical Engineering, 7(6), 1687814015590988.
  • López, R., Aguilar, H., Salazar, S., Lozano, R., y Torres, J. (2014) Modelado y control de un exoesqueleto para la rehabilitación de extremidad inferior con dos grados de libertad. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 11(3), 304-314.
  • Aguilar, H., Flores, G., Salazar, S. y Lozano, R. (2014) Fault estimation for a quad-rotor MAV using a polynomial observer. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 73(1-4), 455-468.
  • Lopez, R., Aguilar, H., Salazar, S., Torres, J., y Lozano, R. (Octubre de 2014) Adaptive control for passive kinesiotherapy ELLTIO. Journal of Bionic Engineering, Volume 11, Issue 4, Pages 581-588.

Libros:

  • Hernandez, J., Chemori, A. y Sierra, H. A. (2023). Modeling and Nonlinear Robust Control of Delta-Like Parallel Kinematic Manipulators. Elsevier.

Capítulos en libros:

  • Aureles, A., Aguilar, H. (2018).  Robot Paralelo tipo Stewart para la Rehabilitación de Tobillo. UPT Ciencias, Innovación y Tecnología. Universidad Politécnica de Tulancingo.
  • Escorcia, J., Aguilar, H. (2018).  Control PID para el Seguimiento de Trayectorias con un Robot Paralelo tipo Delta. UPT Ciencias, Innovación y Tecnología. Universidad Politécnica de Tulancingo.
  • Flores, G., Aguilar, H., Lozano, R., y Salazar, S. (2014). Fault Estimation and Control for a Quad-Rotor MAV Using a Polynomial Observer. Part I: Fault Detection. In ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference, Springer, Cham, pp. 151-170.

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